Het sterrenbeeld neemt een groot gebied in aan de zuidelijke sterrenhemel, waarvan voor ons wel maar een heel klein deel boven de horizon verschijnt. Opmerkelijk is de ster α Centauri (Rigil Centaurus), de op twee na helderste ster aan de hemel. Een van de twee begeleiders van α Centauri, de rode dwerg Proxima Centauri, is de dichtstbijzijnde ster. Een attractief object is de bolvormige sterrenhoop ω Centauri, die je al met het blote oog als nevelvlek kan zien.
